液压马达的参数及修理方式

1. 液压马达的作用和分类

    从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输人工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

    但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的zui低稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

    液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

2. 液压马达的性能参数

    1．液压马达的客积效率和转速

    在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在液压马达中则是输入参数。

    在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转所需要输入的液体体积称为液压马达的排量VM，单位时间所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量qTm即真正转换成输出转速所需的流量，则

                               qTm=VMnM                          (4-1)

但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的泄漏量为q，则实际供给液压马达的流量为

                         qM=qtM+△q                        (4-2)

  液压马达的容积效率ηVM为理论流量qtM比实际流量qM，即

                         ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM                    (4-3)

  液压马达的转速nM公式为

                           nM=(qM/Vm) ηVM                     (4-4)

    衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标是zui低稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的zui低转速。在实际工作中，一般都希望zui低稳定转速越小越好，这样就可以扩大液压马达的变速范围。

    2．液压马达的机械效率和转矩

    因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩TM小于理论转矩TtM，设由摩擦造成的转矩损失为△TM，则TM=TtM-△TM，液压马达的机械效率ηmM为实际输出转矩TM与理论转矩TtM的比值，即

                              ηmM=TM/TtM                       (4-5)

  则液压马达的输出转矩表达式为

                        TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM              (4-6)

式中，△p为液压马达进、出口处的压力差。

    3．液压马达的总效率

    液压马达的总效率为液压马达的输出功率PoM与液压马达的输入功率PiM之比，即

                       ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM              (4-7)

    由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率ηVM与液压马达的机械效率ηmM的乘积。

轴向柱塞式液压马达的修理

    轴向柱塞式液压马达使用一段时间后，有相对运动的部件会产生磨损，磨损后会产生上述

不同形式的故障，必须予以修复。以ZM型轴向液压马达为例，其结构如图J所示。

1．缸体的修复

    缸体需要修复的位置一是柱塞孔，二是与配流盘相接触的滑动面。柱塞孔一般采用研磨，或用金刚石绞刀削修其几何精度和孔的尺寸精度，经磨修后孔径会增大，为了保证与柱塞的配合间隙，所以要与柱塞的修复结合起来。当端面与配流盘（右端盖）的接触面磨损拉伤时，可经平磨再研磨抛光。缸体的具体修复要求如下。

    (1)缸体柱塞孔（7Al）对轴心线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10´。

   （2）与配流盘相接触的滑动面平面度误差不大于0.005rnm，表面粗糙度应满足技术要求。

    (3)与配流盘相接触的滑动面对轴心线垂直度误差不大于0.01mm。

    (4)缸体柱塞孔（7个）圆柱度、圆度误差不大于0.005mm，孔粗糙度应满足技术要求。

2．柱塞9的修复

    柱塞9在缸体7的孔内频繁往复运动，会产生磨损和因污物拉伤。磨损后可先用无心磨床磨外圆，经电镀（轻度磨损可去油刷镀）后，再与柱塞孔相配研磨保证间隙在0.01～0.025mm，柱塞外圆圆柱度和圆度不得超过0.005mm，表面粗糙度在规定范围内。

3．推杆10的修复

修复方法同上。修复要求如下。

(1)推杆外圆表面粗糙度应满足技术要求。

(2)推杆球面端跳误差不大于0.02mm。

(3)推杆外圆圆柱度、椭圆度误差不大于0.005mm。

(4)推杆外圆与鼓轮4孔配合间隙为0 01～0.025mm。

4．斜盘的修理

斜盘2与推杆10在液压马达运转时时点接触，接触压力很高，所以斜盘平面容易磨损，磨损后一般经平磨再研磨抛光，可继续再用。

5．鼓轮的修理

鼓轮上的柱塞孔可经研磨抛光，修复其精度。其要求如下。

(1)推杆孔圆柱度、圆度误差不大于0.01mm，孔表面粗糙度应满足技术要求。

(2)几个推杆孔对轴心线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10´。

6．配流盘（右端盖）的修理

修复方法同柱塞泵的配流盘。配流盘的配流平面度误差不大于0.005mm，表面粗糙度应满足技术要求。