介绍轴向柱塞式液压马达及修理

轴向柱塞式液压马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为直轴式轴向柱塞式液压马达和斜轴式轴向柱塞式液压马达两类。

    斜盘式轴向柱塞式液压马达的工作原理如图I所示。

    当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到油压作用力为pA（p为油压力，A为柱塞面积），通过滑靴压向斜盘，其反作用为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力Fx，与柱塞所受液压力平衡；另一分力F，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。力F的大小为

F = pAtanf

式中，f为斜盘的倾斜角度(°)。

    这个力F使缸体产生转矩的大小，由柱塞在压油区所处的位置而定。设有一柱塞与缸体的垂直中心线成口角，则该柱塞使缸体产生的转矩T为

                    T = Fr=FR sinθ = pARtanfsinθ            (4-8)

式中，R为柱塞在缸体中的分布圆半径(m)。

    整个液压马达产生的总转矩为所有处于压力油区的柱塞产生的转矩之和，即

                          T=∑FRtanfsinθ                     (4-9)

    随着角度日的变化，每个柱塞产生的转矩也跟着变化，因此，液压马达产生的息转矩也是脉动的，当柱塞的数目较多且为单数时，脉动较小。

    图J所示为ZM型轴向液压马达结构图。它的结构紧凑，外形体积小，调速范围大，效率高，惯性小，工作较可靠，目前广泛用于机床的旋转机构、仿形机构、跟踪系统和控制系统的进刀、分度、夹紧机构中。

    ZBD型轴向柱塞泵可以当做液压马达使用，即使是变量泵，有些也可以当做液压马达使用，某些形式的柱塞式液压马达也与泵结构区别不大。轴向柱塞泵当做液压马达使用时，其故障分析与排除同当做泵时也是类似的。

轴向柱塞式液压马达的修理

    轴向柱塞式液压马达使用一段时间后，有相对运动的部件会产生磨损，磨损后会产生上述

不同形式的故障，必须予以修复。以ZM型轴向液压马达为例，其结构如图J所示。

1．缸体的修复

    缸体需要修复的位置一是柱塞孔，二是与配流盘相接触的滑动面。柱塞孔一般采用研磨，或用金刚石绞刀削修其几何精度和孔的尺寸精度，经磨修后孔径会增大，为了保证与柱塞的配合间隙，所以要与柱塞的修复结合起来。当端面与配流盘（右端盖）的接触面磨损拉伤时，可经平磨再研磨抛光。缸体的具体修复要求如下。

    (1)缸体柱塞孔（7Al）对轴心线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10´。

   （2）与配流盘相接触的滑动面平面度误差不大于0.005rnm，表面粗糙度应满足技术要求。

    (3)与配流盘相接触的滑动面对轴心线垂直度误差不大于0.01mm。

    (4)缸体柱塞孔（7个）圆柱度、圆度误差不大于0.005mm，孔粗糙度应满足技术要求。

2．柱塞9的修复

    柱塞9在缸体7的孔内频繁往复运动，会产生磨损和因污物拉伤。磨损后可先用无心磨床磨外圆，经电镀（轻度磨损可去油刷镀）后，再与柱塞孔相配研磨保证间隙在0.01～0.025mm，柱塞外圆圆柱度和圆度不得超过0.005mm，表面粗糙度在规定范围内。

3．推杆10的修复

修复方法同上。修复要求如下。

(1)推杆外圆表面粗糙度应满足技术要求。

(2)推杆球面端跳误差不大于0.02mm。

(3)推杆外圆圆柱度、椭圆度误差不大于0.005mm。

(4)推杆外圆与鼓轮4孔配合间隙为0 01～0.025mm。

4．斜盘的修理 威斯特

斜盘2与推杆10在液压马达运转时时点接触，接触压力很高，所以斜盘平面容易磨损，磨损后一般经平磨再研磨抛光，可继续再用。

5．鼓轮的修理

鼓轮上的柱塞孔可经研磨抛光，修复其精度。其要求如下。

(1)推杆孔圆柱度、圆度误差不大于0.01mm，孔表面粗糙度应满足技术要求。

(2)几个推杆孔对轴心线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10´。

6．配流盘（右端盖）的修理

修复方法同柱塞泵的配流盘。配流盘的配流平面度误差不大于0.005mm，表面粗糙度应满足技术要求。