对于挖掘机液压的了解

胀缸是液压机械中时有出现的故障现象，它会导致机器工作失常，必须及时加以修复。因胀缸后的液压缸中间大、两头小，修复很困难，修理成本高，故危害性较大。国越贸易小编为大家准备了以下资料供大家了解问题，解决问题。

(1)胀缸原因分析

    某WYL60型轮式挖掘机，*次发现支腿撑不起来时，换了活塞油封后工作正常。该机正常使用三个月后又出现了支腿撑不起来也收不起来的现象，但操作人员没有立即停车，而是利用挖掘机的辅助装置将其撑起来使用了一天后进行检修。拆检时发现活塞油封已损坏，再次更换活塞油封，支腿仍无法工作。拆开液压缸，测量活塞及活塞油封，尺寸均正常，用量缸表测量液压缸缸筒时发现缸筒两端尺寸正常，而缸筒中部尺寸已由原来的125mm增大到了128mm，出现了胀缸现象。

支腿工作的液压系统图如图D所示。

    为了防止工作中软腿现象，在支腿液压缸大小腔油口处均设有液压锁(见图D中件4)。机器正常时如果不进行收放支腿的操作，则无论承受多大的外载荷，液压缸内的液压油都被封闭在油腔内部。工作过程中液压缸受力情况如图E所示。

    若活塞直径为D=φ125mm，活塞杆直径为d=φ80mm，则如图E(a)所示活塞油封完好时的受力平衡式为：

G1=A1p1 =πD²p₁/4=125²πp₁/4 (7-2)

    图E(b)所示（活塞油封损坏后）的受力平衡式为：

G₂=A₂p₂=πD²p₂/4=80²πp₂/4   (7-3)

    正常工作过程中，外载应相同，即G₁=G₁

    因此A₁p₁=A₂p₂即p₂=A₁P₁/A₂=2.44p₁

    由此可见，支腿液压缸活塞油封损坏后，工作时支腿液压缸内部压力急剧上升，是活塞油封损坏前的2.44倍，再加上工作过程中的额外冲击负荷，液压缸压力还要高。如此高的液压缸工作压力，出现胀缸也就在所难免了。

(2)避免支腿液压缸胀缸的对策

    结构方面可作如下改进：将支腿液压缸有杆腔的液压锁4的阀B去掉。这样，如果活塞油封损坏，过高的工作压力会将支腿液压缸支路的安全阀7打开后回油，使液压缸筒得以保护，不受损伤。改进后使用情况正常。

    在使用此类结构机器时，一旦出现软腿现象，应当立即停车检查，并排除支腿系统一切故障后方可继续使用，切不可带病作业，更不可用其他辅助方式将支腿强行撑起使用。

(1)液压系统工作原理

PC200-7型挖掘机液压系统的基本工作原理见图A。

    液压泵给整个系统提供具有一定压力的压力油，压力油一部分经过自减压阀后进入先导油路，另一部分通过主控阀后根据需要进入到各工作装置。泵控制器对各传感器传回的数据进行分析，然后通过PC-EPC电磁阀、PC阀、LS阀、伺服活塞等控制部件来调节主泵的压力和排量，使工作装置负载和发动机的功率相匹配。

(2)控制回路故障分析

    ①自减压阀故障  自减压阀是利用主泵的输出油流、将其降低后作为控制压力，作用于电磁阀和PPC阀，类似于液压先导泵的作用，用于提供控制油压。

    故障现象：整机工作装置速度慢。

    检查结果：检查PPC压力为20kgf/cm²，小于额定压力33kgf/cm²。

    故障分析：经检查发动机转速正常，液压油路压力正常；再检查自减压阀发现锥阀卡死，液压油有脏物夹在锥阀与壳体之间造成缝隙，PPC阀压力达不到设定压力。不管操作手柄怎么动作，从PPC阀输出的控制油压没多大变化，所以主控阀阀芯移动量小，去工作装置的流量也小，结果工作装置速度低。

    故障处理：清洗后，将自减压阀安装上，检查PPC阀压力恢复正常，故障消失。

    ②蓄能器故障  蓄能器是储存控制油路压力的一种装置。蓄能器一般安装在主泵和PPC阀之间。它的作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机停车时，仍可以放下工作装置，以保证机器安全。

    故障现象：发动机关闭后，操纵杆移到工作装置“下降”位置，工作装置不动作。

    检查结果：检查蓄能器，发现氮气泄漏。

    故障分析：蓄能器内气体漏掉，发动机启动后，皮囊因B室油压压缩、但A室内气体不压缩，进入B室的油就不能作为控制压力油去推动主控制阀、因此操纵阀，工作装置不动作。

    故障处理：更换蓄能器，故障消失。

    ③PPC阀故障PPC阀是一种比例压力控制阀，安装在驾驶室各操作手柄的下面，它可以根据驾驶员操作手柄行程的大小，输出相应的控制油压，使主控制阀芯有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。PPC阀的常见故障是操作手柄的某个动作失灵、某个工作装置动作缓慢等。

    故障现象；不能向左旋转。

    检查结果：液压油脏导致向左回转时PPC阀滑阀卡死。

    故障分析：没有按时更换液压滤油器滤芯，导致滤芯堵死，滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在无过滤情况下进入PPC回路，导致PPC阀内滑阀卡死，控制油压无法经向左回转的PPC阀流至回转主控阀，导致向左回转失灵。

    故障处理：清洗PPC阀，更换液压滤油器滤芯、液压油，并清洗相关油路。

    ④LS阀故障LS阀的主要作用是感知驾驶员操纵杆行程大小状态，给主泵相应信号以调节合适流量。操纵杆的运动改变主控制阀内部阀芯的移动，主控制阀的移动产生p_LS压力（压力的大小代表阀芯的移动量）。p_LS压力反馈到主泵的LS阀，进而根据操纵杆的移动量多少通过LS阀改变主泵的排量。

    故障现象：不管操纵杆怎么变化，各种工作装置速度不变。检查结果：p_LS反馈回路中慢回阀芯中的小孔堵死。

    故障分析：发生此类故障的可能原因有泵内斜板、伺服活塞、PC阀、LS阀内部机械零件卡死以及主控阀反馈到泵里LS回路卡死。

    故障处理：清洗慢回阀及LS油管，更换液压油滤芯及液压油，并且清洗液压油油箱后，故障排除。

    ⑤PC阀故障外载的变化反映为工作压力的变化，PC阀通过输入该的前后泵压力来感知此压力的变化，根据泵马力与发动机马力*匹配的原则，自动地调节相应泵的排量，达到提高生产率的目的。其常见故障是负荷过大时发动机熄火。

    故障现象：重挖掘溢流状态时发动机自动熄火。

    检查结果：经检查发现PC阀阀芯卡死。

    故障分析：PC阀阀芯卡死导致伺服活塞大头压力不随外载变化而变化，当机器处于溢流状态时泵流量过大，结果导致发动机熄火。

    故障处理：拆下PC阀，清洗内部所有零件并安装，清洗相关油路，装上后恢复正常。

(3)工作装置故障分析

    ①行走装置故障行走装置是由行走马达和减速部分组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。其常见故障有单侧不能行走、跑偏等。

    故障现象：单侧不能行走。

    检查结果：脏东西堵住解除制动的细小油路k，导致停车制动不能解除。

    故障分析：拆卸和装配时或液压油太脏，脏东西进入油路，堵住了解除制动的细小油路，行走时压力油不能进入此油路，也就无法克服弹簧的推力解除制动。结果行走马达不能旋转，也就不能行走。

    故障处理：清洗油路，并注意今后拆装时应避免脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。

    ②挖掘装置故障挖掘装置由两个大臂液压缸、一个小臂液压缸、一个铲斗液压缸和铲斗组成，其常见故障是液压缸工作无力。

    故障现象：铲斗挖掘无力。

    检查结果：打开铲斗液压缸检查非常费时，简单地判断液压缸内漏的方法是将液压缸移动到右端处，拆下末端油管后加力，观察分开处漏油情况，若无漏油，则无内漏，否则液压缸内漏。

    故障分析：铲斗液压缸内漏导致挖掘无力。

    故障处理：更换铲斗液压缸内的密封件，故障消除。

    ③回转装置故障  回转装置主要由回转马达、行星减速机构、回转齿圈组成。回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转动作。常见故障有不能回转、回转锁定失效等。

    a．故障I

    故障现象：不能回转。

    检查结果：回转锁定电磁阀内线圈损坏。

    故障分析：回转锁定开关打到“OFF”，由于回转锁定电磁阀损坏，电磁阀不动作，从自减压阀出来的压力油到不了回转马达B口，不能解除制动，所以马达不能旋转。

    故障处理：更换回转锁定电磁阀。

    b．故障Ⅱ

    故障现象：回转锁定锁不住，回转锁定开关打到“ON”。

    检查结果：回转锁定电磁阀阀芯卡死。

    故障分析：没有按要求更换液压滤油器滤芯，液压油变脏，脏东西把回转锁定电磁阀阀芯在回转锁定开关打到“OFF”处卡死，自减压阀出来的压力油始终能够流到回转马达B口，导致制动始终解除，回转锁定锁不住。

    故障处理：清洗回转锁定电磁阀，更换液压滤油器滤芯及液压油。