比例放大器基本介绍

1．比例压力阎用比例放大器

比例压力阀常用的比例放大器有VT2000、VT2010、VT2013，这几种比例放大器的功能类似，区别在于初始段电流情况不一样，需根据具体的比例压力阀来选用，而且仅适用比例电磁铁阻抗为19.5Ω的比例压力阀。对于电磁铁阻抗为5.4Ω的比例压力阀，需用VT-VSPA1-1比例放大器来控制，同时VT-VSPA1-1比例放大器通过内部开关切换，还可分别实现VT2000、VT2010、VT2013等放大器功能，用来控制比例电磁铁阻抗为19.5Ω的比例压力阀。

图75所示为VT2000比例放大器的结构框图。它主要由差动放大器①、加法器②、内部指令③、斜坡函数发生器④、电流调节器⑤、输出级⑥、脉宽调制⑦和分压器◎等组成。

VT-VSPA1-1比例放大器比VT2000在功能上要强大，其内部结构与VT2000有一定的差别，但原理相似。图76所示为VT-VSPA1-1的结构框图，它主要有差动放大器①，加法器②、⑤、?，内部指令③，斜坡发生器④，典型曲线1和2的发生器⑥、⑦，电流调节器⑧，输出级⑨，脉宽调制⑩，信号监测器?，监测器?及电源块?等组成，图76中?为比例电磁铁。

2．比例方向阎用比例放大器

比例方向阀的形式多种多样，所用的比例放大器也各不相同，在此介绍不带电反馈的4WRZ型先导式比例方向阀所用的比例放大器。4WRZ型比例方向阀的电磁铁阻抗又有19.5Ω和5.4Ω之分，对这两种阻抗的比例方向阀分别用VT3006或VT3000和VT-VSPA250控制。实际上，这两种放大器结构和功能相似，其zui大的区别在于放大器输出电流不同。

图77所示为VT3006比例放大器的结构框图，它主要有指令信号控制装置①、差动放大器②、加法器③和⑥、斜坡发生器④、阶跃函数发生器⑤、功率放大级⑦和电源⑧等组成。

VT-VSPA2-50可以分为T5和T1两种，分别对应于VT3006和VT3000，T5能实现五个斜坡，而T1只能实现一个斜坡。图78所示为VT-VSPA250T5型比例放大器结构框图，它主要有指令信号控制装置①、差动放大器②、加法器③和⑥、斜坡发生器④、阶跃函数发生器⑤、PI调节器、输出级⑧、电源⑨、监测器⑩等组成。

3．RexrothVT-VRPD-1型数字式双路带位移电反馈比例放大器

该放大器的核心部分是一个高性能的微控制器，通过其中的程序实现模拟式比例放大器中信号处理电路的所有功能，而对比例电磁铁的电流进行闭环调节部分的功能仍然采用模拟电路实现。图79为其功能框图。

该比例放大器的基本特征是：①适用于控制带位置电反馈的比例阀；②通过485串行接口对放大器进行配置和参数设置；③采用一个功能强大的微型控制器实现信号处理任务；④程序内预置各种适用类型的阀参数，通过串口接口选择受控阀的型号；⑤设定值的输入可根据实际需要选定电压或电流，电压输入为差分输入；⑥设定值输入可进行增益及偏置调节；⑦内部电源为开关电源；⑧四个二进制代码的输入信号用来起动来自记忆体的参数设置（设定值），该存储器zui多可存储16套参数。