电液伺服比例控制系统的应用

1．工艺要求

铣耳机组是阳极自动生产线上的关键机加工设备。整个机组构成一个有机的系统。在铣耳机部分要完成阳极板的定位、压紧、进给和铣削等动作。铣耳机组所执行的几个动作都设计成液压驱动方式。控制方法根据生产线技术指标、性能参数及工程实际应用来选择。铣耳机组性能设计要求及工艺流程如下：

(1)耳定位液压缸。液压缸在接近恒负载的情况下工作，复位为初始位置，当阳极板到位后，耳定位液压缸快速上升，用0.5s完成动作，中间动作保持1s，接到板压紧动作完成的信号，耳定位液压缸下降复位，用0.5s完成动作。

(2)耳压紧液压缸。复位为初始位置，当耳定位液压缸到位后，耳压紧液压缸上升，推动铰接机构压紧阳极板挂耳，动作完成用0.5s，中间动作保持5s后，压紧液压缸快速下降复位，动作完成用0.5s。

(3)板压紧液压缸。复位为初始位置，当耳压紧液压缸到位后，板压紧液压缸快速下降，压紧阳极板大面，动作完成用0.5s，中间动作保持4.5s后，接到铣刀快速退回并退出阳极挂耳的信号，板压紧液压缸快速上升，动作完成用0.5s。

(4)液压滑台驱动液压缸。液压缸驱动纵向进给装置，快进用0.5s，工作进给3.5s，快速退回用1s，整个过程的速度控制由电液比例方向节流阀等组成的电液比例速度控制系统进行控制。国越贸易小编推荐

2．阳极板铣耳机液压系统

(1)根据上述分析，考虑到电解阳极板铣耳机的工作环境，液压系统采用开式油路循环系统；同时在铣耳机组的耳定位、耳压紧、板压紧油路中设计进油口节流调速；为了避免活塞与缸底或缸盖的碰撞，特在液压缸结构中加缓冲装置，以消除液压缸在行程终端的冲击振动。

(2)铣耳机组耳定位、耳压紧、板压紧回路的液压系统原理图如图68所示。其系统工作原理如下：系统PLC发信号控制电液比例伺服方向阀5-1左位工作，油液经减压阀1-1进入耳定位液压缸7的无杆腔，驱动液压缸上行，耳定位液压缸到位后，光电传感器发信号给PLC，PLC接信后，发信号控制电液伺服比例阀5-1回中位，使耳定位液压缸借助滑阀的中位机能保持伸出动作。同时，PLC再发信号给电液比例伺服方向阀5-2，使之左位工作，液压油经减压阀1-2进入耳压紧液压缸8的无杆腔，驱动耳压紧液压缸上行，活塞杆推动与之铰接的压块，压紧阳极板挂耳。耳压紧到位后，光电传感器发信号给PLC，PLC接信后，发信号控制电液伺服比例阀5-2回中位，耳压紧液压缸借助换向阀中位机能和油路中的液压锁6-2，保持压紧动作。同时，PLC再发信号控制电液比例伺服方向阀5-3右位工作，液压油进入板压紧液压缸9的无杆腔，驱动压紧液压缸下行，压紧阳极板大面，板压紧到位后发信号给PLC。

PLC接信后，发信号控制电液伺服比例阀5-3恢复中位，板压紧液压缸借助换向阀中位机能和油路中的液压锁6-1，保持压紧动作。同时，PLC再发信号控制电液比例伺服方向闷5-1右位工作，液压油经过减压阀进入耳定位液压缸的有杆腔，驱动液压缸下行复位。

到位后发信号给PLC。铣削运动完成后，PLC发信号给电液伺服比例阀5-2和5-3，使阀5-3左位工作，油液进入压紧液压缸有杆腔，驱动压紧液压缸上行；同时，阀5-2右位工作，油液经过减压阀1-2进入耳压紧液压缸有杆腔，驱动液压缸下行复位。