电液伺服阀-功率级主阀

电液伺服阀中的功率级主阀是靠节流原理进行工作，即借助阀心与阀体（套）的相对运动改变节流口通流面积的大小，对液体流量或压力进行控制。滑阀的结构及特点如下。

(1)控制边数。根据控制边数的不同，滑阀有单边控制、双边控制和四边控制三种类型(见图7)：①单边控制滑阀仅有一个控制边，控制边的开口量x控制了执行器（此处为单杆液压缸）中的压力和流量，从而改变了缸的运动速度和方向；②双边控制滑阀有两个控制边，压力油一路进入单杆液压缸有杆腔，另一路经滑阀控制边x₁的开口和无杆腔相通，并经控制边x₂的开口流回油箱，当滑阀移动时，x₁增大，x₂减小，或相反，从而控制液压缸无杆腔的回油阻力，从而改变了液压缸的运动速度和方向；③四边控制滑阀有四个控制边，x₁和x₂是用于控制压力油进入双杆液压缸的左、右腔，x₃和x₄用于控制左、右腔通向油箱，当滑阀移动时，x₃和x₄增大，x₂和x₃减小，或相反，这样控制了进入液压缸左、右腔的油液压力和流量，从而控制了液压缸的运动速度和方向。

单边、双边和四边控制滑阀的控制作用相同。单边和双边滑阀用于控制单杆液压缸；四边控制滑阀既可以控制双杆缸，也可以控制单杆缸。四边控制滑阀的控制质量好，双边控制滑阀居中，单边控制滑阀zui差。但是，单边滑阀无关键性的轴向尺寸，双边滑阀有一个关键性的轴向尺寸，而四边滑阀有三个关键性的轴向尺寸，所以单边滑阀易于制造、成本较低，而四边滑阀制造困难、成本较高。通常，单边和双边滑阀用于一般控制精度的液压系统，而四边滑阀则用于控制精度及稳定性要求较高的液压系统。

(2)零位开口形式。滑阀在零位（平衡位置）时，有正开口、零开口和负开口三种开口形式（见图8）：①正开口（又称负重叠）的滑阀，阀心的凸肩宽度（也称凸肩宽，下同）t小于阀套（体）的阀口宽度h；②零开口（又称零重叠）的滑阀，阀心的凸肩宽度t与阀套（体）的阀口宽度h相等；③负开口（又称正重叠）的滑阀，阀心的凸肩宽度t大于阀套（体）的阀口宽度h。滑阀的开口形式对其零位附近（零区）的特性具有很大影响，零开口滑阀的特性较好，应用zui多，但加工比较困难，价格昂贵。德国GSR电磁阀

(3)通路数、凸肩数与阀口形状。按通路数滑阀有二通、三通和四通等几种：①二通滑阀（单边阀）如图7 (a)所示，只有一个可变节流口（可变液阻），使用时必须和一个固定节流口配合，才能控制一腔的压力，用来控制差动液压缸；②三通滑阀[见图7 (b)]只有一个控制口，故只能用来控制差动液压缸，为实现液压缸反向运动，需在有杆腔设置固定偏压（可由供油压力产生）；③四通滑阀[见图7 (c)]有4个控制口，故能控制各种液压执行器。

阀心上的凸肩数与阀的通路数、供油及回油密封、控制边的布置等因素有关。二通阀一般为两个凸肩，三通阀为两个或3个凸肩，四通阀为3个或4个凸肩。三凸肩滑阀为zui常用的结构形式。凸肩数过多将加大阀的结构复杂程度、长度和摩擦力，影响阀的成本和性能。

滑阀的阀口形状有矩形、圆形等多种形式，矩形阀口又有全周开口和部分开口之分。矩形阀口的开口面积与阀心位移成正比，具有线性流量增益，故应用较多。

检测反馈机构

设在阀内部的检测反馈机构将先导阀或主阀控制口的压力、流量或阀心的位移反馈到先导级阀的输入端或比例放大器的输入端，实现输入、输出的比较，解决功率级主阀的定位问题，并获得所需的伺服阀压力流量性能。常用的反馈形式有机械反馈（位移反馈、力反馈）、液压反馈（压力反馈、微分压力反馈等）和电气反馈。