火炮电液伺服控制系统

图49所示为某型装备液压伺服系统，由数字控制器、液压泵组、位移传感器、功率放大器、电反馈两级电液压力流量伺服阀和执行元件组成。

电反馈两级电液压力流量伺服阀是核心控制元件，既可以作压力控制，也可以作流量控制。本例主要使用了流量控制功能。国越贸易小编整理报道

系统工作时，齿轮泵和变量柱塞泵同时运转。由于变量柱塞泵的斜盘无倾角，变量柱塞泵无液量排出，执行系统不工作。齿轮泵的压力油p作用伺服阀，一路通向滑阀，并从它的左边或右边出口输出（视滑阀开口情况而定）；另一路则通过两个对称的节流孔1、2和左、右喷嘴流出，进入回油路。当挡板与左、右喷嘴间的间隙相等时，喷嘴后侧的压力p₁、p₂相等，滑阀处于中间平衡位置。

当给先导阀输入控制信号时，磁场的作用使挡板发生偏转，改变了它与两个喷嘴间的间隙，假设挡板向右偏转，会使挡板与右喷嘴的间隙减小，与左喷嘴的间隙加大。喷嘴后侧的压力p₂增大，p₁减小，即p₂＞p₁，使滑闷向左移动一段距离，压力油就由滑阀左边的出口输出，流向复位缸，使复位缸的活塞杆伸出，作用于变量柱塞泵的斜盘，使其产生倾角γ，活塞杆伸出量越大，倾角γ也增大，从而控制变量柱塞泵的排液量。当滑阀左移时，通过位移传感器、激励调制解调器及位置控制放大器对流量进行闭环控制，使复位缸的活塞杆保持一定的伸出长度，控制变量柱塞泵的斜盘保持恒定的倾角γ，使执行机构的运动速度保持恒定。

输入先导阀的控制电流越大，挡板的偏转角度增大，滑阀流量增加，使复位缸活塞杆的伸长量增加，变量柱塞泵斜盘倾角γ增加，变量柱塞泵排液量增加，使执行机构的运动速度增加。滑阀的位移、喷嘴挡板的间隙、衔铁的转角都依次和输入电流成正比。输入电流反向时，输出流量也反向，即当控制电流使挡板顺时针方向偏转时，压力油由阀右边的出口输出，使复位缸的活塞杆反向伸出，变量柱塞泵的斜盘产生反向倾角γ，液压油反向输入执行机构，使其向相反的方向运动。

在此系统中，先导阀与挡板构成前置放大（一级放大），滑阀和复位缸构成二级放大。负载动态特性与液压泵的功率和液压缸的结构尺寸有关，当液压缸的结构尺寸一定时，用伺服变量泵给执行机构供油，通过改变泵的排量来控制流入执行机构的流量，达到改变负载运动速度的目的，这种方式叫泵控；负载运动的方向与伺服阀滑阀位移有关，通过控制滑阀的移动方向，可使负载获得需要的运动方向(见图50)。