液压伺服阀基本检测

电液伺服阀品质的好坏主要有三个特性来评定：静态特性、动态特性和稳定可靠性。用传统的方法测试，其检测准确性较差，人为因素对检测误差影响较大。将Lab-view应用到液压伺服检测系统中，输入信号由计算机的虚拟数字信号源产生，输出信号通过虚拟仪器的软面板显示，由计算机数据采集卡对各项检验参数，如压力、流量、转速、温度、扭矩等进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。

计算机根据数据反馈结果或者人工输入的要求，对测试过程进行控制，达到计算机密切跟踪和控制实验台及试件状态的目的，从而高速、高精度完成对液压产品的性能测试，充分体现了虚拟仪器的测试精度高、测试速度快、数据处理能力强的特点。而且，液压检测系统仪器以软件为主，减少了硬件制造成本，简化设备之间的链接，大大降低了实验成本。

1．系统组成及工作原理

系统由一台计算机、一块采集卡、两个压力传感器、位移传感器、光栅尺、电液伺服阀组成，如图22所示。空载流量特性测试是在供油压力保持定值，负载压降为零（即A、B两腔的压力差极小）条件下，打开阀5、4、2，关闭阀1、3，当向伺服阀输入的差动信号i从零缓慢递增到额定值，然后递减到零，再以反向电流从零递增到额定值，再递减回零时，在这一循环过程中获得的伺服阀输出流量与输人电流间的关系曲线。泄漏特性测试则要求关闭伺服阀的A、B口，打开阀1、3关闭阀5、4、2，使得回油口与流量计相接，然后向伺服阀输入缓慢变化的电流，从而获得伺服阀的泄漏流量与输入电流间的关系曲线。在这两个测量项目里，流量的测量是影响测试精度的关键，在系统中，采用高精度计量液压缸加光栅尺的方案来解决这个问题，光栅尺的分辨率为±µm，计量液压缸在zui大流量时，其压差仅为0.03MPa，基本接近理想无载状态。测试时，利用Lab-VIEW平台软件的示波器/信号发生器部件以及伺服放大器单元向被测伺服阀输出频率为0.05Hz的三角波电流信号(见图23)，被测试阀输出的流量信号通过光栅尺检测出计数脉冲和方向脉冲，经过处理后由计算机数据采集卡采得，再经过软件的相应计算转换为流量大小，从而绘制出电液伺服阀的流量特性曲线和泄漏特性测试曲线。

2．系统软件

使用本虚拟仪器软件完成该电液伺服阀压力特性测试软件设计流程，如图23所示。

双击应用程序“液压伺服检测系统Vi”进入检测软件界面，前面板如图24所示。

DA通道用于指令信号的发送。指令信号为锯齿波信号，由LabVIEW虚拟示波器产生；还有两个AD通道来采集伺服阀p_a和p_b的压力值，采集到压力值后，二者做相减运算，zui终把差值送至示波器产生压力特性曲线。

所有用到的控件：一个模拟输出AO（提供DA通道）、两个模拟输人AI（采集两路压力值）、差运算部件、虚拟示波器、X-Y记录仪部件等，均从LabVIEW工具箱中提取这些部件。

在各部件的属性设置完成之后，返回以前显示面板，单击“Tools”菜单中的“RUN”按钮，从X-Y记录仪显示面板中就可以得到该伺服阀的压力特性曲线(见图24)。

用虚拟仪器图形化编程软件LabVIEW实现对液压伺服阀的检测，其软件界面形象生动，并且编程简单，实现起来非常方便。与传统实验方法相比，不需要超低频信号发生器以及台式的X-Y记录仪，节省了仪器，减少了故障点。由于采用了数字量控制，增加了抗干扰能力，测量精度提高。